Мустаев А.Ф.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ УПРАВЛЯЕМОГО ПРОСТРАНСТВЕННОГО ДВИЖЕНИЯ БПЛА САМОЛЕТНОЙ СХЕМЫ *
Аннотация:
в данной статье рассматривается движение в пространстве беспилотного летательного аппарата, построенного по классической самолётной схеме как математическая модель объекта управления
Ключевые слова:
беспилотные летательные аппараты, БПЛА, дрон, математическая модель объекта управления
Самолетная схема БПЛА получила наибольшее распространение как у нас в стране, так и за рубежом. В существующей литературе по динамике полета ЛА рассматривается как твердое тело, имеющее 6 степеней свободы, при которых реализуются 3 вида поступательных движений его центра масс (ЦМ) и 3 вида вращательных движений относительно ЦМ. В скоростной системе координат (СК) динамические уравнения движения ЦМ БЛА имеют вид: Динамические уравнения вращения БЛА вокруг его ЦМ в связанной СК в общем случае записываются как: Где: m – масса БЛА; V = V(t) – скорость БЛА в момент времени t; V =̇ V̇(
Номер журнала Вестник науки №6 (15) том 3
Ссылка для цитирования:
Мустаев А.Ф. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ УПРАВЛЯЕМОГО ПРОСТРАНСТВЕННОГО ДВИЖЕНИЯ БПЛА САМОЛЕТНОЙ СХЕМЫ // Вестник науки №6 (15) том 3. С. 398 - 401. 2019 г. ISSN 2712-8849 // Электронный ресурс: https://www.вестник-науки.рф/article/1742 (дата обращения: 30.04.2024 г.)
Вестник науки СМИ ЭЛ № ФС 77 - 84401 © 2019. 16+